Bộ giảm tốc hài hòa dòng DCSD sử dụng biên dạng răng đặc biệt đảm bảo độ chính xác và tuổi thọ, và bánh răng mềm có cấu trúc hình cốc siêu mỏng. So với dòng DCSG, kích thước trục nhỏ hơn và cấu trúc nhỏ gọn hơn. Dòng DCSD có thiết kế tổng thể siêu phẳng, rất phù hợp để sử dụng làm khớp cuối robot và bộ giảm tốc cho khách hàng.